Vestróia é uma dimensão em forma de um grande planeta e a terra natal dos Bakugans. Originalmente, Vestróia era um lugar firme, com terra, céu e mar. Nela existiam campos verdes, montanhas e lagos cristalinos. Com o passar dos séculos Vestróia começou a evoluir. Dentre essas evoluções, a mais recente e a mostrada na série foi a que deu atributos elementais aos Bakugans. Ainda assim, Vestróia continuou em paz, até que um grupo de Garganóides começou uma guerra entre os Bakugans de cada elemento. A guerra devastou Vestróia, contudo, ainda existiam Bakugans que tentavam acabar com ela. Os Bakugans mais poderosos de cada atributo se uniram e usaram toda a sua energia para separar Vestróia em seis mundos, cada um com seu elemento:
- Forte Pyrus: o mundo do fogo. É um local que vive em chamas e possuem vários vulcões, muitos deles já em ativa.
- Resistente Subterra: o mundo da terra. É praticamente composto por um vasto solo rochoso e montanhosos].
- Sábio Haos: o mundo da luz. É um lugar celeste e luminoso. Não possui solo, nem mares, nem céu, somente uma imensidão branca, rosa e amarela.
- Poderoso Darkus: o mundo das trevas. Um mundo negro com grandes nuvens de energia negativa que vivem soldando enormes relâmpagos luminosos..
- Astuto Aquos: o mundo da água. Um grande oceano com enormes placas de gelo.
- Veloz Ventus: é o mundo do vento. Nesse mundo não existe chão, pois seus habitantes vivem planando. Porém, nesse mundo vivem ocorrendo enormes tornados, furacões e tufões.
